根据设计手册,CFETR(中国聚变工程实验堆)真空室所有奥氏体不锈钢焊缝均要求全焊透和100%体积缺陷检测。部分焊缝由于结构和位置原因,只能采用超声波检测。考虑到传统的超声波检测技术在真空室奥氏体不锈钢焊缝的检测中存在漏检及误判现象,本文特引入相控阵超声波检测技术。首先,通过超声波仿真技术,确定了最佳检测工艺参数。通过分区扫查和动态聚焦技术,克服了传统超声波检测技术存在的不足。标准试块的验证结果表
反应堆压力容器视频检测机器人系统由机械系统、电气控制系统、视频采集系统、避碰检测系统等部分组成,该系统可针对核反应堆压力容器内部进行视频检测,对容器内表面缺陷进行发现识别。为避免无损检测实施过程中发生机械臂与压力容器内部贯穿件、侧壁发生碰撞等不安全的情况,本文使用Unity3d引擎渲染三维模型,并使用空间射线碰撞检测算法及网格碰撞检测算法实时检测模型的姿态与位置关系,提前计算潜在的碰撞风险,针对可
材料的磁化特性,如B-H曲线,矫顽力、剩磁等参数与应力及弹性、塑形形变存在关联。本文利用巴克豪森效应对材料的磁化特性进行估算,并进行了加载试验。试验验证了B-H曲线的宽度等参数,都与弹性和塑性应变有直接的关系,提供了一种检测弹性和塑形形变的方法。
自动化无损检测技术日益发展,为更好的服务于多种无损检测的需求,本文自主开发面向检测的机械手系统,并实现其初步应用。本文以MOTOMAN-MH6六自由度机械手为结构本体,搭建“PC机+PMAC运动控制卡+机械手电机”的机械手运动控制系统,实现以PMAC控制卡中位置环为最主的三闭环系统,达到精确位置控制的要求。基于该机械手的D-H参数,建立机械手关节坐标系和运动学模型,研究并编写适用于符合pieper
在中厚板轧制和中间冷却过程中,通过实时在线检测中厚板的厚度和表面缺陷,以进一步提高中厚板质量控制具有重大的研究意义。在本文中,一种新的电磁超声与涡流检测(EMAT&ECT)融合技术被提出,以用来对中厚板的厚度和表面缺陷进行三维成像研究。其中,EMAT主要用来对中厚板的厚度进行在线检测,而ECT主要用作表面缺陷检测。另外,我们设计了一种三维成像扫描方法主要用于对中厚板立体成像,其主要结合了EMAT和