含常数及时变时滞的动力系统的鲁棒控制

来源 :中国力学学会2009学术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:llccxx1982
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了含有常数时滞和时变时滞的一类非线性时滞系统的控制问题,提出了几种控制时滞系统动力学行为的策略,并在Krasovskii-Lyapunov 理论范畴严格证明了所提方案的正确性和有效性:对于含有常数时滞的模型,本文提出了一种标准反馈控制策略;而对于含有时变时滞的模型,本文提出了一种自适应反馈控制策略。本文所提策略控制效率较高、具有全局性和较强的鲁棒性。作为数值算例,文中研究了含有常数时滞的修正Mackey-Class系统和含有时变时滞的Mackey-Class系统的控制问题,结果表明了本文所提控制策略的有效性。
其他文献
本文介绍了我们近年来关于时滞问题所做出的一些研究,内容包括时滞辨识、时滞控制律的设计和时滞实验等。文中介绍了一个基于DSP的时滞反馈实验系统,列出了一些在时滞实验中所
将预应力碳纤维片材(CFRP)粘贴到需要补强的RC梁上,可以有效地改善结构的力学性能,提高加固效率。本文以预应力碳纤维薄板(CFL)增强RC梁为研究对象,对其进行了抗弯疲劳实验,发现预应
会议
本文主要研究了具有时滞和非线性内部耦合函数的复杂动力网络的同步问题。双时滞指的是:时滞既存在于节点中,同时在耦合节点中。此外还研究了更一般的时滞网络模型,即网络具有“
受控系统的稳定性可以通过其运动微分方程的特征方程的根实部来判定。本文利用“截点法”研究含时滞受控系统的稳定性,根据推导出的判断准则可以得到稳定区域与不稳定区域的分
会议
本文综述了具有时滞反馈控制的拟可积哈密顿系统在随机激励下的随机响应、随机稳定性、随机分岔、随机可靠性和随机全局分岔与混沌。首先将时滞反馈控制力等价成无时滞的控制
会议
本文对精细积分方法进行补充,求解了含双时滞受控系统动力学方程,计算结果表明该方法计算精确。第一个算例给出单自由度受控系统在不同反馈增益下随双时滞变化的稳定区域分布图
会议
随着Internet 技术和人类社会的发展,网络正经历越来越多的网络拥塞现象.实践中使用较多的拥塞控制算法是TCP控制协议和RED算法. P. Kuusela, P. Lassila, J. Virtamo等给出
会议
目前适用于工程结构的主动控制算法主要有二次型线性最优控制、独立模态最优控制、预测最优控制、脉冲控制和最优控制等等。一般而言,以上控制算法都能获得较好的控制效果,但是
会议
本文采用增量谐波平衡法求解含双时滞振动主动控制系统的超谐共振和亚谐共振响应。讨论了使系统发生亚谐共振的激励频率的取值范围。分析了时滞、反馈控制增益、激励幅值、非
会议
本文考虑了具有固定拓扑和切换拓扑有向时滞多主体系统的平均一致性问题。基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出了一个简单寻求平均一致性问题的脉冲一致性协议。相对于已有的