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行波型超声电机定子表面质点的三维运动,产生质点有轴向位移,造成定转子之间的不必要的摩擦损耗.利用特殊结构企图减少这种损耗.介绍一种采用筒状的双面定子、双转子结构的行波型超声电机.圆筒形定子有较小的径向运动.设计双面定子、双转子结构可以使电机有大输出的扭矩,并且利于力的传递,易于装配.电机保留了行波型超声电机的原有优点,尝试克服其固有缺陷,提出了改进方案.