【摘 要】
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无人驾驶车辆是智能信息处理的理想平台、国防建设的重要装备、未来出行的交通工具,受到广大科研机构和汽车企业的高度关注,环境感知是无人驾驶车辆自主行驶和自主执行任务的
【机 构】
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中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所,安徽合肥,中国,230088
【出 处】
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第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017)
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无人驾驶车辆是智能信息处理的理想平台、国防建设的重要装备、未来出行的交通工具,受到广大科研机构和汽车企业的高度关注,环境感知是无人驾驶车辆自主行驶和自主执行任务的前提.本文首先对无人车感知技术的现状和发展趋势进行了分析;然后以"智能先锋"无人驾驶车辆为对象,对无人驾驶车辆环境感知的传感系统和交通要素检测技术进行剖析,并重点分析了无人驾驶车辆在行驶过程中面临的几个难点问题:面向未知的道路环境、面向未知的交通参与者、面向选道行驶的高精度定位等问题,阐述"智能先锋"无人车的感知建模策略,并给出实际的验证结果.
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