【摘 要】
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微机械陀螺的应用中,一个很大的限制因素就是陀螺的随机漂移问题.通过建模的方法对陀螺漂移进行预测和补偿,是从系统角度提高陀螺精度的一种方法.通过研究微机械陀螺在常温下的漂移特性,应用分段平稳的概念建立了零位漂移的时间序列模型.试验结果表明给出的短时间序列模型能够较为准确的预报陀螺的漂移.经模型补偿后的陀螺漂移减小了32.03％.
【机 构】
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上海航天局第八0三所,上海市,200233 上海交通大学控制工程系,上海市,200233
【出 处】
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第二届长三角地区传感技术学术交流会
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微机械陀螺的应用中,一个很大的限制因素就是陀螺的随机漂移问题.通过建模的方法对陀螺漂移进行预测和补偿,是从系统角度提高陀螺精度的一种方法.通过研究微机械陀螺在常温下的漂移特性,应用分段平稳的概念建立了零位漂移的时间序列模型.试验结果表明给出的短时间序列模型能够较为准确的预报陀螺的漂移.经模型补偿后的陀螺漂移减小了32.03％.
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