【摘 要】
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该文讨论了单轴四自由度柔性体的气动主动隔振控制,建立了带有柔性体负载气动隔振系统的动力学模型,运用自适应滤波算法原理对系统进行了隔振研究.针对随机激励的隔振,提出了一种新的系统辨识方法,从而实现了全频带的隔振.本文还讨论了只以接口单元作为系统输出和对系统输出进行加权处理的不同隔振效果,发现加权后的隔振效果有进一步的提高.
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制与自动化系,150001 三一重工股份有限公司泵送事业部;哈尔滨
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该文讨论了单轴四自由度柔性体的气动主动隔振控制,建立了带有柔性体负载气动隔振系统的动力学模型,运用自适应滤波算法原理对系统进行了隔振研究.针对随机激励的隔振,提出了一种新的系统辨识方法,从而实现了全频带的隔振.本文还讨论了只以接口单元作为系统输出和对系统输出进行加权处理的不同隔振效果,发现加权后的隔振效果有进一步的提高.
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