【摘 要】
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提出了基于行为地标的室内地图构建方法(Activity Landmark-based IndoorMapping,ALIM).ALIM 可以通过智能手机采集的众包数据自动构建未知建筑的室内地图.ALIM 通过“点
【机 构】
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深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060
【出 处】
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2016中国地理信息科学理论与方法学术年会
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提出了基于行为地标的室内地图构建方法(Activity Landmark-based IndoorMapping,ALIM).ALIM 可以通过智能手机采集的众包数据自动构建未知建筑的室内地图.ALIM 通过“点-线”模型将室内地图进行抽象,其中路径抽象成线,而连接路径的交点抽象成节点,例如,转角、电梯和楼梯等.当经过这些节点时,行人会产生位置相关的行为,可以通过行为识别算法进行识别.在行为识别的基础上,ALIM从众包数据中提取行为地标,并将其进行聚类,每一类表示室内地图中的一个节点.然后,ALIM 通过行人航位推算估计所有节点之间的相对距离,得到距离矩阵.基于距离矩阵,ALIM 使用多维标度(Multi Dimensional Scaling,MDS)技术生成相对室内地图.最后,ALIM 基于若干参考点,将相对室内地图转换成绝对室内地图.为了验证建图方法的性能,本文在办公楼环境验证ALIM 系统,实验结果表明,ALIM 可以准确的实现室内建图,80％分位的建图误差为0.8 到1.5 米.
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