基于最大似然估计的超短基线定位方法研究

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【摘要】

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<正>0引言超短基线水声定位系统(Ultra-Short Base-Line,USBL)通过分别测量目标载体的方位角和距离得到载体的位置矢量[1-10]。USBL系统基阵孔径较小(通常小于1米),而且在水

【作者】

：

罗宇施剑王熙赢

【机构】

：

山东科技大学测绘科学与工程学院;

【发表日期】

：

2004年期

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<正>0引言超短基线水声定位系统(Ultra-Short Base-Line,USBL)通过分别测量目标载体的方位角和距离得到载体的位置矢量[1-10]。USBL系统基阵孔径较小(通常小于1米),而且在水中存在严重的噪声及多径干扰,因此要精确估计出目标载体的方位角十分困难,当定位目标距离较远时,微小的方向角误差就会导致很大的定位误差[1-10]。1超短基线定位原理一个典型的USBL系统如图1所示。其中O为

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