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本文针对电磁跟踪器在虚拟现实和增强现实中应用,提出了一种能在很大程度上降低跟踪位置和方位的标定方法.该方法首先用刚体变换修正跟踪空间和标定空间的对准误差;然后用四面体网格算法从局部校正磁场的空间扭曲;最后采用三次样条模型从全局校正了磁场空间扭曲.标定方法分别在弱磁场环境和强磁场环境中得到实验验证.