在波浪中的船舶操纵性研究过程中，自航模试验方法能直观测量船舶的各种运动，包括参数横摇、骑浪、横甩、倾覆等强非线性现象等，为模拟计算方法提供了验证方法。船舶自航模试验系统主要包括：电力系统、航控系统、运动执行机构、数据测量采集系统、通讯系统等。无线通信在自航模系统设计中具有重要作用，它是上位机和下位机之间传递信息的纽带。自航模通讯对于实现自航模功能非常关键，目前主流水面自航模系统采用基于无线LAN的数据通信技术。通过一个无线LAN的基站，在船模、岸上计算机、轨迹跟踪系统三者间搭起一个方便高速的信息交换网络。水下自航模的通信系统不适合采用基于无线LAN的数据通信技术，因为该波段的中高频电磁波很容易被水吸收，目前水下自航模一般采用长波通信或者水声通信的方式。在操纵性研究中，对自航模运动轨迹的测量必不可少，包括水面及水下模型。目前可采用的方法有DGPS、基于图象处理的轨迹跟踪系统、水声式轨迹测量系统等。