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该文对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统，证明了在参数未知的情况下，采用随机正则化的加权最小二乘估主算法和一步最优控制指标，可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律。并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高。
一类仿射非线性系统适应控制的稳定性
【摘 要】
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该文对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统，证明了在参数未知的情况下，采用随机正则化的加权最小二乘估主算法和一步最优控制指标，可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应
【机 构】
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科学院系统科学研究所(北京)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1997年期
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