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该文提出了基于战术弹道导弹纵横运动偏差解藕的联合滤波方法。该方法不仅可减少滤波计算量,而且可在抑制级联组合滤波驱动效应的同时,及时准确地检测GPS速度跳变现象的发生,进而通过重构组合系统,有效地控制级联GPS/SINS组合的品质。仿真结果表明:组合制导与单独SINS制导相比可使导弹射击精度得到明显提高,组合制导的品质也得到了有效的控制。