高空挂拆接地线的自动机械手设计--基于云南电网500KV和平变电站设计

来源 :2014年云南电力技术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjt510
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  在高空挂拆接地线无论是对工作人员人身安全还是操作的准确度都是具有一定的危险性的,文中以云南电网500KV和平变电站20米高空挂拆接地线为例介绍了一种用于高空挂拆接地线的自动机械手的设计原理,由可视化手持智能终站控制无限机器人进行作业支持矢量地图,3D卫星地图,支持多用户监视,用机械手代替传统人工操作来挂拆接地线,降低风险和对人体的伤害。
其他文献
我国是能源需求大国,加速水电能源等可再生资源的发展已经列为我国十二五能源规划。我国的水资源主要分布在西南地区,因此,随着水能战略的实施,一批世界级的大型或巨形水电站
水电站运行出力不足的现象时有发生,尤其是小水电站。这不仅影响着水电站的经济效益,而且造成了水力资源的浪费。目前,可通过模型试验、实地测验和数值模拟的方法来寻求问题的原因所在。由于前两种方法的费用较高,考虑到小水电站的经济承受能力,本文采用数值模拟方法,以邯郸涉县台庄小水电站为例,对其水轮机组出力不足的原因进行了分析。通过对其引水系统的数值仿真,发现局部结构设计不合理,然后对其做了优化改型设计,数值