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基于多体动力学的原理，分析薄煤层液压支架的运动学，并求解雅可比矩阵，采用虚拟样机技术建立薄煤层液压支架的三维仿真模型，进行了动力学分析，获得薄煤层液压支架的动态特性。将获得的动态特性还原到模型中，基于可视化技术建立薄煤层液压支架的运动姿态模型，模拟薄煤层液压支架的整个运动过程，检验了薄煤层液压支架动力学模型的相关性能。