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讨论具有非线性不确定性的线性时变系统的自适应状态反馈镇定问题。系统的不确定性满足通常的匹配条件,可以是非线性或时变的,不确定性有界,但界未知。构造的自适应状态反馈控制器确保受控系统渐近稳定,并保证自适应变量有界。与以往的结果相比,所提出的方法增强了鲁棒性,适合于一类较广泛的不确定性系统。