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线激光扫描传感器被广泛应用于3D 重建领域。工业应用中不可避免地存在各种各样的条件，如多种光源，复杂的背景，形状各异的测量对象和不稳定的激光等。这些因素将以噪声形式出现在拍摄的激光条纹图片中。因此，线激光扫描传感器的一个关键点是从噪声中准确提取出激光条纹的中心线。本文提出了一种有效的激光条纹中心线提取方法：自适应卷积重心法。其主要包含两部分：提取激光条纹中心点和拟合中心线。