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在分析了Tsai基于径向约束平面靶标标定方法的基础上，指出了该方法有四组纯数学意义上的外参解，Tsai标定外参时出现的两组旋转矩阵只是这四组解的一部分。这在实际标定中存在歧义，有三组解应该视为错误的情况加以排除。文中分析了这三组错误解的几何含义，并结合Tsai的标定算法给出了排除错误情况的解释，从而更好的促进Tsai的摄像机平面靶标标定方法的应用。