【摘 要】
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地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将地磁场的模和间接敏感地平相结合的信息融合自主导航方法,对两种导航模式进行了详细分析和推导.采用自适应扩展卡尔曼联合滤波算法进行数值仿真,对数值仿真的结果分析证实了该方法既提高了系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学 卫星技术研究所,哈尔滨 150080
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地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将地磁场的模和间接敏感地平相结合的信息融合自主导航方法,对两种导航模式进行了详细分析和推导.采用自适应扩展卡尔曼联合滤波算法进行数值仿真,对数值仿真的结果分析证实了该方法既提高了系统的导航精度和可靠性,又有利于工程实际应用.
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