【摘 要】
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本文提出了一种基于最小操纵效益模型、利用μ分析的鲁棒性指标选择加权阵进行二次型最优鲁棒控制律设计的方法,并利用μ分析方法论证了闭环系统的鲁棒稳定性.以某型机为例进
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院(北京)
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
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本文提出了一种基于最小操纵效益模型、利用μ分析的鲁棒性指标选择加权阵进行二次型最优鲁棒控制律设计的方法,并利用μ分析方法论证了闭环系统的鲁棒稳定性.以某型机为例进行了二次最优控制设计闭环仿真研究.研究结果表明,利用该设计方法设计的飞控系统具有很强的鲁棒稳定性,在大飞行包线范围内具有很好的控制效果,同时可以简化调参范围.
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