【摘 要】
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提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,此方法将导航系统得到的信息输入智能控制器,智能控制器输出自动引导车动力学模型所需要的控制量.因为此控制记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物.仿真实验结果表明装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的.
【出 处】
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中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会
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提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,此方法将导航系统得到的信息输入智能控制器,智能控制器输出自动引导车动力学模型所需要的控制量.因为此控制记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物.仿真实验结果表明装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的.
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