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本论文设计了一种列车组合定位系统的故障检测与隔离算法。原理是首先以适当的方式对各个传感器进行组合，应用联邦卡尔曼滤波器对定位参数的误差做最优估计。采用残差x2检验法和状态x2检验法相结合的故障检测方法判断传感器故障，当判断某个传感器发生故障后，及时对其隔离并对系统进行重构。然后对各个子滤波器的输出值进行加权平均，计算出误差最优估计值，再把此值反馈到各个传感器进行校正，最终输出校正后的定位信息。最后通过半实物仿真的方法对此故障检测算法进行了验证，证明此算法能够有效地检验传感器故障。