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随着人们对道路交通安全的普遍关注,汽车主动安全技术应运而生。以多车道线识别算法为基础,对车辆逆行情况的发生进行研究,利用计算机视觉感知对车道线的线型进行判断,提取出可靠车道线位置处的特征点,将图像形态学与连通域理论相结合来对车道线的线型进行判断。所提算法可在一定程度上在将要驶离车道或者发生碰撞时警告司机,从而帮助司机安全驾驶,避免交通事故的发生。