捷联式导引头稳定平台指令的滤波估值方法

来源 :第四届信息电子与计算机工程国际会议(The 4th International Conference on Inform | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhch157
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光学导引头捷联稳定平台的重要技术之一,是在有噪声的角位置传感器信号中获得较真实的角位置或角速率,减小平台零位漂移,实现平台在惯性空间的精确定位;应用具有统计滤波原理的α-β-γ递推式数字滤波器并结合高采样率下滤波与微分特点,对其传递函数特征点的频率特性、测量噪声误差、模型截断误差和跟踪瞬态响应误差进行研究;结果表明:在捷联平台稳定环截止频率45rad/s处,采样时间为0.08ms时,在最大平台运动条件下,滤波器位置增益α为0.01014,角位置估值最大误差为0.0006°、位置增益α为0.01439,角速率估值最大误差为0.0597°/s,测量误差微分是组成滤波器总误差的主要部分;α-β-γ滤波器已应用于某小型光电平台,有效地抑制了噪声,达到了稳定平台零位漂移角速度要求,是形成捷联稳定平台指令的技术之一。
其他文献
1月18日,十二师召开固定资产投资暨招商引资企业家洽谈对接座谈会,邀请63家商会负责人和非公企业家洽谈对接招商引资工作。座谈会上,5家企业与十二师签订了共计24亿元的投资
提出一种空间调制(SM,Spatial Modulation)的新的应用模型,即基于空间调制的协作通信系统模型.将空间调制技术与协作通信系统有效地结合,在协作中继节点处进行空间调制,并通
随着计算机技术的不断发展,虚拟仿真技术的应用价值不断凸显,为各行各业的发展起到了积极的推动作用.能源专业作为当前国家重点扶持的专业,对推动国家基础设施建设、环境保护
通过对福建省电子招投标发展现状的分析研究,围绕数据信息安全和监管内容,探析区块链在电子招投标领域应用的优势,包括解决服务器安全的问题、解决招投标过程中的保密问题和
本文以钻井液连续循环系统为研究对象,从连续循环系统的结构特点入手,深入分析系统工作原理及其控制流程,提出了一套可行的连续循环控制的系统方案,并对PLC电液控制系统进行了较
针对油田钻井施工现场井涌井漏监测自动化程度低,工人劳动强度大,预报精度差的状况,设计了一种基于ARM的井涌井漏监测预警系统.该系统采用ARM9处理器和WindowCE嵌入式操作系
本文针对方坯1#连铸机的拉矫系统拉矫力不足现状,增加一套变频控制系统,通过西门子PLC与变频器结合,实现三台拉矫机同步运行的调速控制,重点阐述了增加方坯1#连铸机拉矫机拉矫
在数字化时代中,全球能源行业也不断深入推进信息化建设,各个行业已经开始认识到能源转型的重要性.但是当前能源发展利用上仍然存在诸多问题,比如技术体制不完善、市场壁垒等
双鸭山市全面贯彻中央和省委经济工作会议精神,深入贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,特别是持续贯彻落实对我省两次重要讲话精神,统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进
  Finding suitable non-supersingular elliptic curves for pairing-based cryptosystems becomes an important issue for the modem public-key cryptography after th
会议