构建基于PXI电子液压制动系统(EHB)驾驶员在回路混合仿真实验平台

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建立基于LabVIEW的轮缸压力测控系统,通过大量测试试验确定合适的PWM载波频率和占空比用以控制EHB系统中的高速开关电磁阀,实现对轮缸压力的精确控制;通过NI公司的一系列硬件产品实现硬件在环实验中的数据采集和通讯任务;借助NI FPGA板卡完成控制器的快速原型,满足严格的实时性需要;在VeriStand开放的软件平台上,联合在DYNAware软件中生成的实时车辆模型,通过ActiveX实现三维动画显示,搭建起驾驶员在回路混合仿真实验平台,大大缩短了开发周期并减少了应用程序开发成本。
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