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该文主要是介绍通过LQG/LTR方法设计直升机的纵向下滑控制系统,并利用SIMULINK进行数字仿真验证设计结果。文章中简要介绍了设计中直升机模型的确定以及频域鲁棒范围的确定问题,最后也给出了利用SIMULINK框图仿真得到的部分仿真结果。仿真表明,该文设计的控制系统可以取得良好的效果。