随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。简述了机器视觉系统的概念及典型组成,结合机器视觉技术在自动化焊接领域中的应用现状,综述了焊缝识别与定位技术,激光焊缝跟踪技术,熔池视觉形态监测,熔透与熔深智能控制技术,焊缝缺陷监测及控制技术的研究现状及发展趋势。
针对电池集流片与壳体焊接强度低,焊接后有电池液渗漏的问题,采用纳秒激光进行激光焊接实验解决这些问题.通过对激光焊接工艺参数进行优化,分别对激光功率、脉冲宽度、频率进
基于“光束中空,光内送粉”技术在无保护气氛室条件下成功制备了钛合金熔覆组织。实验结果表明,中空光内送粉技术能够进行钛合金自由成形制造,熔覆层微观组织中未见明显的氧