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针对图像特征点提取中固定的角点量阈值时，由于拍摄物体自身纹理受光照的不均匀，可能会引起的角点提取效果不佳的现状，提出一种角点量自适应选取方法。详细阐述了角点量自适应选取方法的增点法和删点法两种实现形式，并分别通过对模拟和实拍图像特征点的提取定量和定性验证了自适应角点量阈值方法相对于固定角点量阈值方法的优势。