论文部分内容阅读
空间站由多个舱段分别发射在轨组装而成。由于舱段具有的大体积、大惯量、多挠性体、大外界干扰等特点，而空间站组合体在组装过程中构形改变也会导致质心位置的大范围变化，甚至拓扑结构也发生了改变，加大了空间站建模及姿态控制的复杂程度和难度。本文结合国外空间站的动力学模型总结了空间站组装转住过程中的力学问题，为后续研究打下了基础。