【摘 要】
：
多变量系统控制器设计一直是热点难点问题,针对复杂的大规模系统控制器设计以及中小规模的快采样系统的控制器设计还没有完美的解决方案。而在多变量控制方法中,MPC（模型预测控制）可以处理大规模和复杂系统控制问题,是多变量系统控制方法的重要研究方向。因此,针对此问题,我们利用模型预测控制,设计出基于MPC的多变量内模控制器。此方法设计出的多变量内模控制器,可以处理大规模复杂系统。同时可以方便处理输入约束,
【出 处】
：
第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集
论文部分内容阅读
多变量系统控制器设计一直是热点难点问题,针对复杂的大规模系统控制器设计以及中小规模的快采样系统的控制器设计还没有完美的解决方案。而在多变量控制方法中,MPC（模型预测控制）可以处理大规模和复杂系统控制问题,是多变量系统控制方法的重要研究方向。因此,针对此问题,我们利用模型预测控制,设计出基于MPC的多变量内模控制器。此方法设计出的多变量内模控制器,可以处理大规模复杂系统。同时可以方便处理输入约束,大大提高运算速度。并且用两个仿真实例验证了此方法的有效性。
其他文献
学生行为数据能够全面、系统地反映大学生的行为规律和特征，对高校教育管理、学生自身发展具有重要的意义。面对海量的校园数据，如何从中有效挖掘有价值的信息已成为提升学生信息管理水平的重要内容。基于此，本文运用大数据处理和分析技术，针对高校当前海量数据进行采集、分析，并结合高校学生行为特征构建基于Hadoop的分布式计算平台。
目的 观察针药结合及穴位注射治疗周围性面瘫的近期临床疗效及对后遗症发生率的影响。方法将60例急性期周围性面瘫患者，随机分为观察组与对照组各30例。两组均口服牵正散加减，对照组在此基础上进行针刺治疗，观察组进行针灸加翳风穴穴位注射甲钴胺注射液的治疗。两组患者分别于入组当天及每天治疗前由专人进行神经功能评分、分级，观察治疗的起效时间，分别于治疗1、2个疗程后进行疗效统计，并于结束治疗后半年进行随访，统
目的：分析应用疼痛护理干预急性胆囊炎并胆囊结石患者的临床效果。方法：选取2020年3月至2021年3月于本院肝胆外科进行手术的100例急性胆囊炎并胆囊结石患者为研究对象，依据护理模式不同分为对照组和观察组，各50例。对照组患者术后应用传统护理模式，观察组患者在对照组基础上应用疼痛护理模式，比较两组患者临床护理总满意度，并发症总发生率，临床护理前、后两组患者视觉模拟评分法（VAS）及肢体运动功能Fu
非物质文化遗产的传承与保护在带动乡村产业的发展、农村经济的繁荣，农民收入的增加、农村文化体系塑造等方面都起着重要的作用，是乡村振兴的重要抓手和有效途径。同时，乡村振兴也为加强非遗传承发展提供了良好的机遇和空间。文章分析了乡村振兴的内涵与要求，非遗传承发展对乡村振兴的价值等，以福州市罗源县为例，总结罗源县通过非遗传承发展促进乡村产业、人才、文化、生态、组织等方面振兴的有益经验，提出了通过凝聚共识、规
著名地球物理学家诺波夫来华讲学美国洛杉矶加州大学地球物理学和行星物理学系教授诺波夫（ＬｅｏｎＫｎｏｐｏｆｆ）和夫人于１９９６年９月３～１０日利用休假时间应邀来华讲学。诺波夫教授是国际著名地球物理学家，他在地震波理论和震源理论方面的贡献，例如被认为是现...
介绍模型预测控制（MPC）在某5 000 t/d水泥生产线的应用,MPC系统用于分解炉、回转窑和篦冷机的控制。生产线动态模型由多变量系统辨识（动态数据建模）获得。该MPC系统的实施时间为3周,2018年7月投运后一直稳定运行。相对手动控制,MPC控制系统大大降低了分解炉出口温度等关键参数的波动性。与手动控制比较,可节煤15%。最新运行数据表明,分解炉出口温度波动进一步降低,熟料游离氧化钙合格率接近
目的：建立妇康乐颗粒中延胡索乙素含量的高效液相色谱法。方法：选择Agilent 5 TC-C18色谱柱（250 mm×4.6 mm，5 μm），流动相为0.6%冰醋酸溶液（三乙胺调整pH值为6.0）-乙腈，采用梯度洗脱，流速为1.0 mL/min，检测波长280 nm，柱温30 ℃，进样量为10 μL。结果：延胡索乙素的进样浓度在6.052～96.837 mg/L（r=0.999 9）呈良好线性关
党的十九大首次提出“高质量发展”的新议题，明确指出我国当前面临的社会矛盾转化，必须依托于高质量发展。高质量发展是实现人民未来美好生活的重要方式，而新发展理念是经济高质量发展的重要基础。本文对当前已有的文献进行研究与总结，当前文献对高质量发展的内涵特点研究成果较为完善，学术界对于高质量发展的探讨从多角度多方面出发，有助于建立起统一指标体系。政府在构建地区高质量发展指标体系时，需要以国家相关政策为基础
流程工业控制系统的经济效益估算一直是难点。一般认为装置的经济效益只能通过优化某些工艺变量的设定值（均值）取得,而降低工艺变量波动的控制作用不产生经济效益,只是为设定值优化（卡边优化）创造条件。本文基于流程工业连续运行的生产特点,分析了经济效益的影响因素,指出稳定控制（降低波动）本身可以直接产生经济效益;同时提出一种基于历史数据的经济效益估算方法。方法计算装置中相关工艺变量的均值与方差,构造它们与经
2020年新冠肺炎疫情暴发,我国航空货运运力结构性失衡短板凸显,国际航空货运能力与其他发达国家存在较大差距。在民航强国战略下,提高国际航空货运能力,加快形成内外联通、安全高效的物流网络已成为行业发展的首要任务。航空枢纽是以最小投入撬动临空产业集聚,推动城市融入全球供应链合作的战略性窗口。本文归纳总结国际航空货运枢纽建设现状,分析空中丝绸之路视角下郑州—卢森堡"双枢纽"建设的模式和经验总结,希望为我