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通过四分之一车辆模型来研究具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的随机振动响应问题。将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量，考虑轮胎和车身之间弹簧的非线性，将路面的不平整引起的对车辆的激励作为平稳白噪声过程来建立系统的动力性方程。以能量差法来等效线性化处理非线性车辆系统，通过求解李雅普诺夫方程，可直接获得平稳随机振动响应协方差矩阵，通过多次迭代求解李雅普诺夫方程得到稳定的等效线性车辆系统参数。利用蒙特卡洛方法对计算结果进行模拟，结果验证了方法的高效和精确性。