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在控制器设计中，用状态反馈配置系统极点仅仅满足了部分设计要求，系统极点固然是影响系统特性的一个方面，而另一方面，系统的特征结构对系统动态特性亦有极大的影响。该文基于Sylvester方程的求解，提出一种配置系统特征结构的方法，充分利用系统状态反馈的自由度在配置系统极的同时配置系统特征结构，这一方法的提出为系统设计提供了一种有用的手段。这种方法简单、有效，适合于工程应用，作为一种应用，该文将该方法用于鲁棒控制器设计，得出了较为满意的结果。（本刊录）