【摘 要】
：
随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术.然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障.协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法.在协同定
论文部分内容阅读
随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术.然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障.协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法.在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间,关于协同定位的研究也得到越来越多的关注.目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果.但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域.本文通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,分析并证明了协同定位情形下节点具有更高的可定位性.
其他文献
Based on a thin layer assumption of the ionosphere and the spherical harmonic model,this paper adopts the algorithm spherical harmonic model to derive the total
【正】 退休前,他曾担任云南省景谷县小学教导主任、校长、县教育局局长、县体委主任等职务;退休后,他迁居云南省景谷县普洱市,任景谷县驻普洱市老干局党支部书记、景谷县驻
藤稔葡萄是金华主栽葡萄鲜食品种，种植面积达２００余ｈｍ２。该品种果实成熟时果穗上果粒应着生一致、紧凑，粒重１５ｇ左右，果皮紫黑色、果粉多、汁多味甜，有香味。但是近年来因管理不当，品质下降，果
针对当前导航电子地图存在的弊端,本文对导航电子地图主动表达规则进行了研究,并将关注的重点放在POI的选取上.通过导航电子地图影响要素的分析,归纳了导航电子地图主动表达
针对IGS精密钟差产品的天跳变现象,提出采取基于连续观测数据估计卫星钟差进行动态精密单点定位的方法.实验证明,该方法可避免IGS精密钟差产品天跳变对定位结果的影响,从而保
关于乒乓界优秀却单身的女人的系列报道,我接受到的任务是:偷偷采访、偷偷拍摄和偷偷地写写刘杨,然后当然是光明正大地发表。对付一个拒不配合采访的刘杨,只能采用这样的方式
北斗卫星无线电测定业务(RDSS)入站信号采用突发直扩信号体制,为保证基于短时突发信号伪码同步的伪距测量性能,在直接从数字时域出发推导二阶环鉴相器增益和压控振荡器增益不
（根据《财富》杂志去年6月公布的世界首富排行榜，巴菲特已经连续两年再一次的名列第二，其个人财富已高达320亿美元，仅次于比尔·盖茨。巴菲特的财富主要来自于证券市场。在全世界
本文设计了一种应用于北斗/GPS导航终端的圆极化微带天线.天线采用中心同轴馈电,在天线贴片中心开槽实现天线的小型化,在槽内加载两条微带线和调节微带线长度实现天线的圆极
基于卫星导航系统的GEO卫星自主定轨,因其信号微弱和导航卫星可见性、观测信息少、观测几何差等问题一直是国内外该领域研究的难点.本文针对GEO观测条件较差难以进行定轨自主