论文部分内容阅读
本文针对存在数据包丢失现象的网络控制系统,根据更新控制器采用的信息不同,比较了两种不同的处理方法,进行了稳定性分析,提出了基于状态预估的控制器设计方法。并在数据包丢失率一定时,建立了网络控制系统的动态系统模型,并分析了网络控制系统的指数稳定性,通过仿真实例验证了结论的正确性。
存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析
【摘 要】
：
本文针对存在数据包丢失现象的网络控制系统,根据更新控制器采用的信息不同,比较了两种不同的处理方法,进行了稳定性分析,提出了基于状态预估的控制器设计方法。并在数据包丢
【机 构】
：
河北工业大学电气与自动化学院,天津300130
【出 处】
：
第26届中国控制会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
运输配送问题是现代物流管理中的重要环节,是一个NP-hard 问题,虽然当前人们提出的方案很多,但在实际应用中有效的却很少.本文针对当前企业的实际物流运输环节所存在的问题进
本文分析了时隙Aloha法在智能标签识别防冲突中的不足,提出了一种新的基于子集划分与动态匹配机制的智能标签防冲突算法,它改进了ISO/IEC15693标准中的自匹配模式,根据时间片
大灾之后,每一项社保政策、措施,都应该体现出社保的关爱情怀。在灾后重建的征途上,社保人要让历经地震磨难的人们能够感受到特别的爱。
After the disaster, every social
协进化方法是解决多智能体协作问题的一种新途径.本文首先介绍了基于协进化机制的多智能体系统体系结构以及协作机制,然后基于Wooldridge 关于多智能体系统的符号模型定义了
会议
模拟退火和隔离小生境技术是两种较好的改进遗传算法性能的方法。本文将这两种思想有机地结合起来,并借助正交试验法的全局均衡设计思想和二元变异操作对初始种群产生方式、
会议
针对粒子群优化算法(PSO)容易陷入局部最优, 提出了一种多种群并行粒子群算法、该算法将子种群分为探测型和开发型, 对于探测型种群采用全局模型PSO算法, 以增大探测最优个体
从卷积混合的混沌信号中提取出所需的信号是一个挑战性课题.假设需要提取的混沌信号的映射已知,寻找提取向量的问题就可以转化为非线性系统的状态检测问题.为此,提出了一种基
本文基于量子遗传算法,提出一种解决物流配送中心配送优化的新方法。首先将量子比特的编码方式与具体配送量相结合,同时提出的三种不同的调整策略,对同类调度优化问题具有参
会议
合作伙伴的选择是虚拟企业建立的关键问题之一。本文通过建立多目标的虚拟企业伙伴选择优化模型,对各候选企业进行定量分析,采用改进的遗传算法对问题进行求解.在遗传过程中
会议