【摘 要】
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本文介绍了一台自主研发的、可用于堤坝破损和隐患检测的遥控式水下机器人(ROV)。该机器人配备了自研的高分辨率图像声纳,可对坝体表面的破损状态进行细微的探查,同时配备的
【机 构】
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150001 哈尔滨工程大学 哈尔滨;
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本文介绍了一台自主研发的、可用于堤坝破损和隐患检测的遥控式水下机器人(ROV)。该机器人配备了自研的高分辨率图像声纳,可对坝体表面的破损状态进行细微的探查,同时配备的自研剖面声纳可对坝体内部的状态进行三维成像,此外还配备有水下微光电视,在清水的环境中,它可对坝体体表进行视频成像。从而可由表及里地对堤坝进行全面探查。由于水下机器人载体上配备了功能强大的导航、定位、推进、控制等设备,因而该探测机器人可实现对坝体全方位、预编程巡查和手控检查。机器人配备了各种传感器数据的采集、存储和分析软件, 因而它可以成为堤坝安全检测的有力工具。
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