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针对ICF实验中微靶装配的实际需求,研制了一种面向微靶装配作业的机器人系统,该系统由三手协调微操作机械手、立体显微视觉和微夹钳三个部分组成,微装配实验证明该系统工作可靠有效,有助于提高微靶作业的自动化和智能化水平.
微靶装配机器人系统研究
【摘 要】
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针对ICF实验中微靶装配的实际需求,研制了一种面向微靶装配作业的机器人系统,该系统由三手协调微操作机械手、立体显微视觉和微夹钳三个部分组成,微装配实验证明该系统工作可
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
【出 处】
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第八届全国激光科学技术青年学术交流会
【发表日期】
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2005年11期
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