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自动导向车(AGV)是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出了提高系统动态性能的校正方法。数字仿真结果表明所设计的系统具有较好的动、静态性能。
舵轮型自动导向车导向控制的分析与仿真
【摘 要】
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自动导向车(AGV)是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统
【机 构】
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上海交通大学;
【发表日期】
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2004年期
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