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履带底盘在各类非道路工况下具有良好的通过性和动力性能，因而被广泛地应用于农业机械、工程机械、机器人及军事车辆等领域。为提高履带底盘的行驶平顺性，本文设计了一种基于履带底盘半主动悬架的天棚-地棚混合控制策略，并进行了混合比优化。
履带底盘半主动悬架天棚-地棚控制策略混合比优化
【摘 要】
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履带底盘在各类非道路工况下具有良好的通过性和动力性能，因而被广泛地应用于农业机械、工程机械、机器人及军事车辆等领域。为提高履带底盘的行驶平顺性，本文设计了一种基
【机 构】
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中国农业大学工学院,北京100083
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年期
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