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对于几°/s到几十°/s高速旋转的失效卫星,除了定轴转动,还可能附带章动,给抓捕任务带来了很大困难,对失效进行主动消旋降低其自旋角速度是对高速旋转目标成功抓捕的首要条件。本文研究对象是带柔性杆制成刷子的主动消旋卫星和带帆板的失效卫星,刷子与失效卫星的接触力包括材料弯曲变形产生的挠性力和接触产生的摩擦力,挠性力和摩擦力作用可以降低失效卫星的自旋角速度以达到消旋目的。文中建立了接触动力学,通过接触动力学仿真分析了柔性杆抗弯刚度、交错长度、柔性杆长等因素对消旋次数、消旋时间和消旋过程中卫星的移动距离等的影响。