【摘 要】
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本文以沈阳市科委“载人磁悬浮展品车的开发与研制”项目为背景，对电磁吸引式(即EMS型)磁悬浮系统的工作原理进行了分析与论述，研究了磁悬浮控制器的设计方法，包括P控制、PI控制
【机 构】
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沈阳工业大学电气学院 110023
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本文以沈阳市科委“载人磁悬浮展品车的开发与研制”项目为背景，对电磁吸引式(即EMS型)磁悬浮系统的工作原理进行了分析与论述，研究了磁悬浮控制器的设计方法，包括P控制、PI控制及PID控制、双闭环控制等。由于EMS型磁悬浮车是一个非线性的大滞后惯性环节，在空间上有六个自由度，使得系统没有稳定的工作点，系统平衡只能是一个动态平衡。因此，如何解决四组电磁铁的四点共面问题以及如何解决电磁铁各单元间的机械与电气耦合问题是主要的技术难点，文中给出了解决方案。该车在科学宫运行一年表明，该系统设计方案合理，运行稳定，具有良好的品质指标。
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