【摘 要】
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执行机构卡死或失效,是执行机构最为常见的一种故障类型.它不仅导致有效的受动器减少,而且会给系统带来持久的干扰,甚至不稳定.为此,利用T-S模糊模型结合H策略设计非线性系统容错控制器,使得系统在执行机构卡死或失效时仍能保持稳定,并且跟踪给定的期望信号.给出了闭环系统渐近稳定的条件和控制器的设计方法.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
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执行机构卡死或失效,是执行机构最为常见的一种故障类型.它不仅导致有效的受动器减少,而且会给系统带来持久的干扰,甚至不稳定.为此,利用T-S模糊模型结合H<,∞>策略设计非线性系统容错控制器,使得系统在执行机构卡死或失效时仍能保持稳定,并且跟踪给定的期望信号.给出了闭环系统渐近稳定的条件和控制器的设计方法.
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