【摘 要】
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姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响。为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室; 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;
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姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响。为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常规PID控制与PSO算法相结合,设计出一种无人机姿态智能PID控制器。经过仿真验证,所设计的控制器,与常规PID控制器相比,具有更强的鲁棒性和自适应能力。
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