关于线性码的格子复杂度

来源 :中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xm121
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本文对有关文献中满足差序列上界的线性码的格子复杂度给出下界估计值.全文分如下几部分来介绍:一、预备知识;二、研究结果;三、主要结果的证明.
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本文提出了一种五自由度视觉伺服机器人系统及实现主动视觉运动跟踪控制的方法.该系统有5个自由度,分别为一个三自由度的直角坐标机器人和一个两自由度的旋转手腕.在主动视觉跟踪过程中,利用旋转手腕运动惯量小、响应时间短的特性,调整摄像机姿态完成快速跟踪.而运动惯量较大的三个平移自由度则用来调整摄像机位置,以扩大摄像机视野覆盖面积.跟踪实验验证了提出的跟踪控制算法的有效性.
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种单目视觉测距算法和一种控制策略.在机器人导航和定位中,利用该测距算法可以精确地获取地面目标的深度信息.所提出的控制策略控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线,并根据实施控制的时间间隔计算速度控制量,以保证机器人视野中导航线不丢失.实验证明了该算
海马结构的建模以及它在各种神经系统疾病中的变化情况是近年来研究的一个热点.有两个主要的困难影响了这方面的研究:一个是如何分割海马,另一个是对应性如何得到.本文将海马建模与形状分析结合起来,使用专家分割的数据,对海马参数化建模.找出海马中轴,利用中轴寻求对应性.我们将此方法用于AD病人组和正常对照组之间海马结构的比较,实验结果表明,两组之间存在显著的形状差异.
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子罗盘获得方位信息.针对视觉路标信息误差较大的问题,机器人在自定位时采用MCL结合UKF的方法融合了位置动态信息、方位信息和路标信息进行自定位,该方法能有效的消除视觉路标信息误差对定位算法带来的影响.实验证明了该方法的有效性和鲁棒性.
本文提出了基于可见性和中心线的人体器官网格模型分块算法.考虑到肠道的饶曲特性和气管的分叉特性,此算法参考建筑物漫游的可见性分析.首先根据中心线的长度、含带的距离和弯曲程度,用中心线的法平面对网格模型进行预分块,使得器官网格模型由近似柱面(非分叉处)和近似柱面的交(分叉处)组成;然后把每个预分块的所有边界线投影到中心线的某个法平面上,用最小圆盘包围每一条边界线的投影,根据这些圆盘是否相交而判断出这些
本文提出了一种基于概念网络的情报分析代理模型,并对其中的关键技术作了分析和探讨.基于概念网络的概念匹配以及在概念匹配的过程中实现匹配权值的动态调整是本文探讨的重点.同时,本文也对概念分析的基本机制——预期机制进行了探讨.
本文提出两个应用于非监督纹理检索的新思想.第一,用结构张量构造纹理元,这种非线性的方法能构造出与Gabor滤波器相似甚至更佳的纹理元特征.第二,提出新的基于纹理元字典构造和相似性比较纹理检索模型.这种简化模型通过利用非线性扩散滤波器构造出的小数目的特征结构去逼近特征通道的区域信息,从而大大加快了检索过程.我们的方法是一种无参检测方法,它的鲁棒性使得它适应于所有的特征参数.它能利用很少的时间得到相似
由于二维Gabor滤波器在最小化时域和频域协调的不确定性上达到最优,同时在方向和频率上的可选择性,多通道Gabor滤波器在纹理识别、分类、目标检测等领域得到广泛的运用[13,16].本文将Gabor变换引入视频文本检测,介绍了一种基于Gabor变换的文本检测方法,比较系统的介绍了Gabor滤波器、Gabor参数的选取、Gabor特征向量的选择、特征空间维数的确定和利用Gabor特征向量分类的问题.
论文目的是讨论采用DAEM进行分类的问题,探讨基于高斯混合模型的DAEM分类方法.由于EM算法对初始值有很强的依赖性,我们采用改进的DAEM算法.通过我们的分析及试验,对采用EM算法与DAEM算法进行分类的效果进行比较.实验基于概率神经网络.
虹膜识别为身份认证提供了一种可靠的方法.在最近的视觉神经系统科研成果的启发下,我们利用非邻域比对编码进行虹膜识别.在这个方法里,每一位虹膜特征码取决于若干个非近邻图像区域的对比结果的正负号.相对于相邻区域间的顺序度量,分离的多个区域之间的相互比对关系的信息量更高、对类内图像的变化更加鲁棒,所以非邻域比对更加适合于虹膜识别.在我们的早期工作里,我们已经建立了一个虹膜识别的通用框架——"对邻域顺序信息