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本文建立了单自由度油气悬架系统的数学模型，确定了控制量与作动器产生的力之间的关系，并在AMESim软件中建立了相应的物理模型。采用广泛应用的随机线性二次型最优控制理论，对主动悬架模型进行了LQG控制，建立了AMESim与Simulink联合仿真模型。仿真结果显示，与被动控制相比，车身垂直方向的振动加速度得到了明显的抑制，使悬架的减振效果进一步得到提高，为车辆提供了良好的行驶平顺性和操纵稳定性。