【摘 要】
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提出基于显著性直方图模型的粒子滤波跟踪方法,以提高复杂背景下目标跟踪的稳定性。通过对比目标与背景区中像素色调的分布,确定出不同色调等级的显著性权值,从而建立能够突
【机 构】
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天津工业大学电气工程与自动化学院; 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(No.14JCYBJC18900)
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提出基于显著性直方图模型的粒子滤波跟踪方法,以提高复杂背景下目标跟踪的稳定性。通过对比目标与背景区中像素色调的分布,确定出不同色调等级的显著性权值,从而建立能够突出目标显著性颜色信息的直方图模型。利用显著性直方图模型可抑制背景中与目标具有相似色调的区域对目标识别的干扰,突出了目标特有色调在目标识别中的作用,从而提高目标识别的准确性。实现了基于显著性直方图粒子跟踪算法,并进行了仿真实验。结果表明:该方法适用于复杂背景下的目标跟踪,计算量增加不大。与传统粒子滤波方法相比,本文方法目标定位准确,跟踪过程中粒子尺寸小,从而有效减小了单帧跟踪运算时间,单帧平均跟踪时间小于5ms,满足跟踪系统实时性的要求。
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