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基于ISO-seq和RNA-seq测序数据对Cd胁迫下一年生黑麦草转录组的综合分析
【出 处】
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第七届长三角植物科学研讨会暨青年学术报告会摘要集
【发表日期】
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2018年10期
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目前汽车维修喷涂主要依赖人工操作,喷涂的质量受操作人员技术水平限制,且效率不高。另外,由于喷漆中有毒物质的挥发,造成工作环境气体污染,长时间作业在该种恶劣的环境中,对于工人身体损害极大,所以机器人自动喷涂技术研究意义重大,而对零部件的自动检测与定位是实现自动喷涂的技术难点。本课题在此背景下,提出了基于机器视觉的汽车外覆盖件的检测与定位方案,为汽车维修喷涂解决关键的自动定位问题。本文的主要研究内容为
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