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针对现有振动式果树采收机械分离效率低、损伤大等问题，根据果树形态施加不同形式的激振力，保证振动能量的有效传递，对于提高振动采收作业效率具有重要意义。本文在分析常见双体平衡型、单体回旋型、双体多向型振动收获机工作机理的基础上，通过整形果树实体测量，建立了纺锤形、自然开心形和直立平面形三种典型整形果树三维实体模型，然后利用有限元方法计算得到了三种整形果树在1～50 Hz 低频范围内的固有频率和模态振型。