【摘 要】
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车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点,多数研究在实现车辆避障时,都是利用转向控制来约束车辆轨迹,极少涉及制动或加速的控制.本文采用一定行程内的车辆偏移距离来
【机 构】
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湖南大学,长沙,中国,410082
【出 处】
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第十一届INFATS国际汽车交通安全学术会议
论文部分内容阅读
车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点,多数研究在实现车辆避障时,都是利用转向控制来约束车辆轨迹,极少涉及制动或加速的控制.本文采用一定行程内的车辆偏移距离来定义车辆避障能力,通过车辆质点和二自由度车辆模型的动力学分析,揭示了紧急避障时车辆操纵行为与避障能力之间的关系,证明了车辆在转向的同时进行一定强度的制动,对提高车辆的避障能力是有利的,并对其原因和影响因素进行了进一步的说明,为完善主动避障时车辆的操纵控制研究提供基础和依据.
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