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该文建立的直升机全量运动方程比较全面地描述了直升机的运动规律：用四阶龙格－库塔法求解全量运动方程，可以给出直升机在任一时刻的飞行速度、角速度、姿态和空间位置；适当选择计算步长，在PENTIUM－166计算机上就可以对直升机的运动过程进行实时仿真。
直升机全量运动方程及其数值分析
【摘 要】
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该文建立的直升机全量运动方程比较全面地描述了直升机的运动规律：用四阶龙格－库塔法求解全量运动方程，可以给出直升机在任一时刻的飞行速度、角速度、姿态和空间位置；适当选择计
【出 处】
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第十五届全国直升机年会
【发表日期】
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1999年10期
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