受贻贝启发，我们采用“一锅法”制备了一种具有高形状固定率和高形状恢复速率的多巴胺甲基丙烯酰胺水凝胶。通过将水凝胶浸泡在FeCl3 溶液中30 s 引入Fe3+，然后在NaOH 溶液中固定20 s 使Fe3+与多巴胺甲基丙烯酰胺形成tris-complex 即可获得临时形状，再放入HCl 溶液中60 s 使tris-complex 解离成mono-complex 即可实现形状恢复。溶胀和Fe3+络合交联点形成同时发生在NaOH 溶液中，两者的协同效应使这种多巴胺水凝胶展现出独特的自发驱动行为，即通过调节pH 实现永久形状和临时形状的自发转变。这种水凝胶可作为一种新型的软物质驱动器设计材料，同时上述自发驱动行为提供了一种新的水凝胶驱动器驱动模式。