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本文以煤粉转子秤样机开发中遇到的变频器替换的工作为主要内容,介绍变频器替换选型、功能实现、调试的思路和S120 CAN通信的实现方法.通过变频器部分的参数匹配和动态参数调节，使转子秤系统按照预期运行，通过对控制器的监控获得系统信息。该调试过程提供了变频器替换工作的思路，主要的工作还是从系统出发，注意控制字、状态字和反馈状态量的对应关系。难点主要在于CAN总线通信的实现，SEW通信报文的解析和用5120实现整机替换而不影响原来的功能。S120丰富的参数系统，灵活的BICO功能以及强大的DCC编程功能为样机开发成功提供了有力的保证。